C’est aussi simple que ça :
Pour l’imprimante, ça marche tout seul avec Cups. Installer Cups, puis se connecter sur l’interface web, ajouter une imprimante et suivre les instructions.
Pour le scanner :
apt-get install xsane hplip
Et normalement, ça marche tout seul. Rien de compliqué, donc. Mais pour hplip ça ne s’invente pas